物理引擎调教师
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Max/MSP gen~ 物理模拟进阶：为何以及如何在 gen~ 中使用 Verlet 积分实现能量守恒
在 Max/MSP 中进行物理模拟，无论是为了创造独特的交互式音效，还是构建复杂的控制系统，我们常常会遇到一个棘手的问题： 稳定性 ，尤其是 能量守恒 。 想象一下，你模拟了一个简单的钟摆或者一个弹簧-质量系统。理想情况下，如果没有外力或阻尼，它的总能量（动能+势能）应该保持不变。然而，使用最基础的数值积分方法，比如 欧拉法 (Euler method) ，你会发现模拟系统要么能量逐渐泄露、最终停止，要么能量莫名其妙地增加，导致系统“爆炸”，数值溢出。 这对于需要长时间稳...