触觉反馈系统
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从树莓派到FPGA：智能钢琴教学系统开发者的硬件选型血泪史
去年春天收到某教育大厂的ODM需求时...... 第一章：被低估的算力战争 当第一个demo版在树莓派4B上跑通多轨声纹分析时......（此处插入具体代码段arm架构下的FFT算法优化）。三个月后面对十二路高清视频流同步的需求才惊觉其孱弱的PCIe通道配置——这直接导致我们转向瑞芯微RK3588S平台...... 第二章：传感器的炼狱之旅 自以为聪明的双光耦方案在实际部署中遭遇滑铁卢...直到某夜用热成像仪捕捉到金属疲劳导致的0.03℃温漂现象......（附实验数据对比表及飞线整改示意图）。 第三章：来自...